加入高工移动机器人行业群，加微信：13692257554，出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业。

近日，长曜创新获得数千万元天使轮融资，东方富海、蓝海众力资本、水木梧桐资本等联合投资。据悉，长曜创新成立于2022年，主要产品为基于视觉的全流程割草机器人。

而庭院通用全场景机器人汉阳科技也于近期完成两轮融资。其中，A1轮由华业天成和黑蚁资本联合领投，庚辛资本中国跟投；A2轮由六脉资本独家投资，共计融资2000万美元。

此前，汉阳科技在3月份公布过亿元的Pre-A轮融资。至此，汉阳科技A轮系列融资额已接近4000万美元，且两轮融资之间时间相距不到两个月。

汉阳科技-Yarbo

不到两个月完成4000万美元融资，以汉阳科技为代表的庭院机器人，似乎到了爆发前夜。

与国内相比，国外对庭院场景的需求更旺盛。

欧美等地有大量独栋house，配备私家庭院花园，庭院活动在当地人日常生活中占据了重要位置。

弗若斯特沙利文一份行业调查报告指出，全球大概有2.5亿个私家花园，8000万个分布在欧洲各国，1亿个集中在美国市场。而Euromonitor数据显示，美国有1.2亿个家庭，其中独栋house超过8000万个。

而大面积的庭院，长期存在清洁护理、修剪草坪和扫雪等难点，这种情况下，庭院机器人是刚性需求。

库犸动力-KUMAR

但当前庭院场景里的智能化程度还不高，以“割草机”为例，在这一庞大的市场中，手推式和骑乘式割草机仍是主流产品，自动化水平较低，这就给了机器人厂商入局的机会。

据美国研究机构 Grand View Research 统计，2021年，全球割草机市场规模已达到304亿美元，其中有70%源于家用场景。另有数据表示，全球割草机市场规模将在2027年达到441亿美元。

此外，除去欧洲，割草机器人全球市场整体渗透率并不高，美国拥有大量草坪，但割草工具的机器人化率不到1%。相比其他成熟场景而言，这是一片还有巨大增长空间的蓝海。如果割草机器人能在功能上持续迭代取代手推式割草，市场增长潜力十分巨大。

于是，移动机器人+庭院场景，组合成的庭院清洁机器人，也成了中国企业出海的风口。

仅在去年，9号机器人就发布了赛格威割草机器人Navimow，松灵机器人旗下库犸动力发布割草机器人KUMAR，科沃斯开始进行专利布局，锐驰智慧、河森堡等创业公司接连获得融资。

当前，全球主要厂商包括富时华、Gardena、宝时得，我国新兴厂商如汉阳科技、松灵机器人、七桥机器人都推出了庭院机器人新品，具备一定市场竞争力。例如汉阳科技的旗舰产品Yarbo就具备扫雪、割草、吹树叶等功能。

汉阳科技-Yarbo

不过要做好庭院场景，还面临着诸多挑战。

户外路况复杂，移动机器人需要具备自主规划路径、灵活的避障能力以及爬坡能力等。例如此前市面上的割草机器人多采用埋线式方案，如宝时得、博世、富世华等公司，该方案的优势是成本较低，但缺点在于无法实现精准定位，导致切割不干净。同时，部署人工埋线成本高。

相对而言，非埋线方案能够解决精准定位问题。

库犸动力-KUMAR

以库犸动力的KUMAR为例，其采用了虚拟边界自主导航系统，基于GPS-RTK厘米级高精度卫星定位系统技术，融合超声波和激光雷达传感系统，能够实现稳定可靠的自主定位、虚拟边界圈定、规划型作业、自主导航、自主避障等升级功能。

此外，锐驰智慧选择了“激光雷达+视觉”方案，河森堡采用“纯视觉”方案并搭载自动驾驶级别芯片，以补足硬件能力的不足。

而落实到具体场景中，机器人如何完成草坪边缘切割、吹落叶、喷灌、清扫积雪等细节，还需要进行深入的打磨。

移动机器人做细场景几乎是一种趋势，而庭院场景正是一个具有巨大潜力的赛道。但从一个新兴品类到爆发，在技术、市场等多维度上还有很多路要走。