2023高工移动机器人产业峰会

分化·进化

 主办单位：高工移动机器人、高工咨询

 峰会地点：杭州滨江开元名都大酒店

 峰会时间：2023年6月30日

 同期活动：2023移动机器人产业链TOP30颁奖典礼

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无人叉车进入了“加速”时代。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国市场移动机器人销量达到8.14万台，市场规模96.73亿元。其中，2022年中国叉车式AGV销量超1.13万台，近5年年均复合增速近72%。

同时，无人叉车也是资本偏爱的“宠儿”。2022年中国移动机器人市场共发生33笔融资，涉及金额51.55亿元，其中无人叉车融资数量占据了相当比例。

今年4月，寻迹智行完成了新一轮融资。公司创始人认为，“叉车火热反映了大家对这一市场的认可。此外，我认为竞争是好事，入局者的增多会加速行业向前发展。”

“无人叉车市场表现火热，但目前的渗透率还很低，未来成长空间大。”寻迹智行创始人表示对无人叉车未来的发展充满信心。GGII数据显示，国内无人叉车的渗透率不足2%，而每1%的替换空间都意味着接近万台的出货量，验证了其广阔的发展空间。

2016年，苏州智伟达机器人科技有限公司成立，2018年更名为苏州寻迹智行机器人技术有限公司。作为一家专注于AGV/AMR研发与应用的创新技术企业，寻迹智行以高素质人才为核心，打造了极具性价比的AMR产品，包含工业各类移动搬运机器人AGV/AMR、智能无人叉车等。

目前寻迹智行已推出了FMR系列无人叉车产品，包括FL12C（堆高式）、FG30（牵引式）、FR16S（前移式）及FT20（搬运式）四款，这些产品遵循了寻迹智行的发展宗旨，具备“快稳准”及“高性价比”的特点。

技术是移动机器人的核心竞争力。

从创立伊始，寻迹智行就以高素质人才为核心，将核心技术把握在自己手中。

销售总监任和表示，“涉及到有技术含量的，我们都愿意把这一部分抓到自己手里，而不是外采，尽量减少卡脖事件的发生。”

目前，公司研发人员占比达到50%以上。核心成员多为C9高校重点大学硕博，同时在行业内积累了深厚的技术功底，技术储备涵盖移动导航定位、集群管理系统、机电设计、项目实施部署等方面。

依托强大的研发团队功底，寻迹智行实现了核心零部件、集群机器人中央控制系统（RCS）和WMS系统、以激光SLAM为基础的多模融合导航技术自研。

寻迹智行介绍，公司AMR产品可在不同环境中实现稳定可靠的导航定位，且末端定位精度高达±2mm。其智能调度系统提出“中间件”的概念，统一设备对接入口，支持路径规划、交通管制、任务管理、状态监控及充电管理等综合性功能，支持跨楼层、跨厂区及多车型的联合调度。

值得注意的是，寻迹智行的高效运动控制技术取得了新突破，AMR产品速度已经达到2m/s。

紧凑型堆垛车 FL12C

以往无人叉车的运行速度通常在1.8m/s以内，但在寻迹智行研发团队看来，厂区、仓库中一些地方无人且平坦，无人叉车运行速度为什么还是那么慢？

他们希望无人叉车在取货到放货的全流程中无多余、拖沓的动作，可以做到行云流水。

经过不断研发测试，寻迹智行的产品速度突破了2m/s，不仅移动机器人日常运行、转身速度大为提升，即使在周围环境发生变化的情况下，产品也能稳定达到此速度，不会发生故障，做到“快”与“安全”兼顾。

此外，寻迹智行实现了“货叉联动”的技术操作，让移动机器人在行走过程中就将货叉高度调整好，这样移动机器人无需到目标位置再耗时调整，进一步提高运行效率。

搬运叉车FT20

以搬运叉车FT20为例，其最大负载可达2000kg，加速时间低于5s，转弯半径仅需1.8m，满足工厂通道内运输需求，具备运行速度快、爬坡能力强（13%~20%）、载重大的优势，广泛应用于车间、生产物料快速周转、仓储料架、托盘快速周转等场景。

随着运行效率的提升，客户就能使用更少的产品，完成运行任务，提升投资回报率。“在项目中，如果常规速度下可能需要10台无人叉车，我们仅需6、7台就够了。”

在产品落地部署中，为方便客户使用产品，寻迹智行研还发了一套示教软件，以帮助工人快速掌握产品的操作技巧。据介绍，当产品在现场部署时，现场的操作工只需要一天便能完全掌握操作方法。

在装配时，寻迹智行会多次确认、重复检测车体的运行情况，确保项目具备完工条件，保证整机产品的稳定性和可靠性。

目前，寻迹智行的移动机器人已运用在航空航天、汽车、智能制造、3C电子等多个领域。在企业行业某项目中，寻迹智行的D系列产品仅需182s，便能完成一次零部件搬运，目前客户在持续回购中。

今年以来，行业的分化越来越严重。一边出海成潮流，一边价格战愈演愈烈，企业焦虑心态加剧。

在寻迹智行公司创始人认为，为客户提供更优质的服务、更稳定可靠的产品远比将价格无限压低更重要。与其“卷价格”，不如“卷性价比”。

牵引车 FG30

寻迹智行介绍，从零部件到车体，他们会严格把控每个环节的产品质量。产品出厂之前，会对它们进行充分测试，将故障率降到最低。

通过提供更优质的服务，更具性价比的产品，寻迹智行获得了市场认可，近两年连续获得融资，包括政府基金参投，并享受苏州市相城区独角兽企业政策。

今年，在完成新一轮融资之后，寻迹智行加速开拓新市场。

“去年我们还是偏定制化，今年我们会以标准品为主，定制化为辅，我们未来会投入更多研发去做一些可复制性的单品。”

前移堆高车 FR16S

当前，寻迹智行的无人叉车产品以市面上的常规款为主，将常用场景做到稳定可靠，将操作做到更简单。

在积累更多“标品”后，寻迹智行将从东南亚市场出发，逐步拓展海外市场。

事实上，从寻迹智行的软硬件设计之初，就在考虑开拓海外市场，如今无论是软硬件、或是项目服务能力，寻迹智行都积累了大量经验，做好了准备。

“傻瓜式的操作系统，能让我们的经销商用起来更方便，便于在海外市场开拓使用。”

横向开拓海外市场，纵向上，寻迹智行持续研发改进叉车。“叉车市场还很大，易标准化、且价格可控。”

寻迹智行创始人认为，目前无人叉车仍存在一些难点没解决，例如无人叉车对堆垛整齐度、货架的要求较高，货架稍有弯曲变形，叉车都难以进行操作。

不过难题也正是机遇所在，随着无人叉车克服技术难点，不断更新迭代，提升适应性、柔性、以及智能化程度，渗透率将越来越高。

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