打破产品边界，慧灵科技的解构与重构逻辑

SCARA凭借其高速、占地小等特点，成为了3C装配的主力军，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示， 2020年中国市场SCARA销量4.63万台，同比增速超35%；预计到2023年销量超8万台。

从现阶段来看，SCARA机器人的性价比依然处于提升通道中，不管外资或是国产厂商都在寻求更优的起量路径，新进厂商持续增加，SCARA机器人领域或将迎来新一轮的市场洗牌。

作为轻量级协作机械臂制造商和提供商，慧灵科技（深圳）有限公司（以下简称“慧灵科技”）基于客户需求与市场趋势，在SCARA领域开创性地推出了直驱型的协作机械臂Z-Arm系列，采用全新的层叠式手臂、驱控一体化设计，除了能在狭小复杂的操作空间内灵活运行外，Z-Arm 还具备协作功能，是目前国内桌面级协作机器人中极少能真正满足工业应用的机械臂产品之一。

该款产品面世半年销量即破千台。GGII数据显示，凭借独特的“协作型SCARA”，慧灵科技产品出货量名列前茅，以第六的成绩成功上榜《2020年度国产SCARA机器人出货量排行榜TOP8》。

今年6月，慧灵科技完成了万物资本的新一轮股权融资。在近一年的时间内，慧灵科技已完成了超千万美金的B轮融资。截至目前，慧灵科技先后获得了联想之星、顺为资本、极星资本、泽厚资本、MFund魔量资本等投资机构的5轮投资。

智能执行部件的全产品布局

近年来，机器人已经逐步渗透到各个领域，巨大的市场需求推动着各种各样的软件创新和应用型创新，而机器人硬件研发的开发周期长、成本高、使用门槛高让很多的创新者望而却步。

“我们是希望通过降低用户的使用门槛来普及机械臂。这个‘降低’要从两个维度来理解，其一是价格的降低，也就是客户使用成本的降低。其二是操作复杂程度的降低，也就是使用门槛的降低。不管使用者是什么水平，拿到慧灵的产品后，只需要做好一些简单的部署工作，设备就能马上投入使用，只有做到这一步，才有可能普及自动化。”慧灵科技创始人&CEO田军坦言。

在产品端，今年以来，慧灵科技先后推出了六轴协作机器人、大负载四轴协作型SCARA、旋转电爪、智能电缸等多个系列新品，“从电爪、机械臂到智能电缸，都属于运动执行部件，慧灵科技希望重构执行部件，让每个运动单元都变得更紧凑、更好用。慧灵科技现在的以及将来的每个产品线，都将具备极强的产品创新和技术创新。”田军说道。

经过数次迭代和全新升级，今年1月，慧灵科技的拳头产品Z-Arm 2442全新上市，最大负载3kg，重复定位精度为±0.03mm，该款产品升级了Z轴高度定制功能（最高可至1.5米）和臂展范围（420mm），提供了独家的手臂内旋外旋功能，支持倒装布置。可适用于3C电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗和研究领域等行业，例如视觉分拣，组件装配等。

3月，慧灵全新六轴协作Z-Arm S系列以极高的性价比上市，打开了六轴协作机械臂在工业生产应用中大规模普及的局面。据了解，该款协作机器人产品设计结构紧凑，将减速器、电机、编码器和驱动控制一体化集成，最大负载5kg，重复定位精度±0.06mm，臂展922mm，关节最大速度为180°/s。产品兼具的简单编程和灵活应用性，使产品一经面世，即获得众多龙头企业的青睐。

4月，慧灵四轴协作Z-Arm 4160上市，最大负载可达3.5kg，其占地面积仅需250x250mm，垂直行程达410mm（可定制的Z轴高度），水平臂展达600mm，进一步扩展了四轴协作机械臂的应用范围。

5月，慧灵科技推出全新旋转伺服夹爪Z-ERG-20，这是一款集成旋转和夹持功能的两轴产品，支持无限旋转和相对旋转，夹持力为35N，旋转速度240RPM，额定扭矩0.3Nm，具有寿命长、体积小、易集成等优势，可广泛用于3C、医疗、生物、化学、新零售及各类工业制造，可用于装配、自动扫码、样本分拣、离心、脱盖、分析、加盖、存储、传输结果等。

9月，多款电爪Z-EFG-26，Z-EFG-30，Z-EFG-50相继上市，为电动夹爪市场提供了更丰富的产品选择。据悉，Z-EFG系列电爪是慧灵科技的另一拳头产品，也是国内少数能够实现内部集成伺服系统的小型电爪系列。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度，广泛适用于医疗、生命科学、教育等行业。

接下来，慧灵科技第三款拳头产品——全新智能电缸系列产品即将面市，目前慧灵科技已推出了步进、伺服、滑台、KK等十多个型号。

在积极推动降本的同时，慧灵江苏工厂于2020年年初投入使用并于2021年8月通过了ISO9001:2015质量体系认证，此举为电爪和机械臂的大批量供货提供了品质保障。

据介绍，慧灵科技于2019年在江苏打造了年产能上万台的生产基地，并投资设立慧灵精加工中心。在满足产能需求的同时，为产品注入新技术，实现产品的快速迭代；另一方面，工厂能够实现慧灵产品的全系列核心部件自给自足，进一步降低了产品成本。

从产品研发到集成应用的跨越

长期以来，慧灵科技勇于改革突破，紧贴客户需求，注重创新性，在设计和生产轻型台式协作机械臂和电动夹爪方面积累了超过10年的专业经验，已先后获得了超100多项国内外专利技术。

在协作机械臂整体的设计和研发思路上，慧灵科技采用了“乐高”逻辑，在产品部件标准化程度更高的基础之上，把末端工具也做到模块化，下游客户可以根据不同场景更加简单快速的搭配出满足不同应用需求的机型。

慧灵科技旨在以更加高效、低成本、模块化的方式为行业提供高性价比的机器人产品及解决方案，从成本、易用性等多个维度降低机械臂的使用门槛。

当前，随着机器人应用领域的不断延伸，慧灵科技的产品在市场的锤炼下不断迭代，无论是可靠性、易用性、还是开放接口的标准化程度都得到了大幅提升。而使用慧灵科技机械臂的产线，一般在一个季度到半年内就能收回成本。

目前，慧灵科技的客户已经超过千家，产品已成功出口至美国、日本、加拿大等数十个国家和地区。

除了专注于产品的研发与生产之外，在机器人系统集成领域，慧灵科技于2020年12月，正式成立子公司顺灵达智能科技有限公司（简称“顺灵达”），标志着慧灵科技进入发展快车道。

据了解，顺灵达专注于3C电子产品搬运类自动化设备，贴附类自动化设备，组装类自动化设备，以及汽车电子产品的各类自动生产线、组装专机、功能测试设备等系列智能装备，并具备丰富的设计开发经验及成熟的方案，已经为全球十几家客户提供百余个成功案例。

从产品生产到系统集成的项目落地，在推进智能制造进程的路上，慧灵科技希望在帮助企业实现低成本、高量产、高利润的同时，也可以切实解放人类的双手，避免低效重复的工作，去创造更大的价值。未来，慧灵科技还将进一步完善产品线和拓宽应用场景，助推智能制造步入普惠时代。

12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，慧灵科技CEO田军将出席此次大会并围绕《推动自动化电换气的变革》发表主题演讲，敬请期待！