德马科技孙袁：基于创新视觉导航的智能叉车AGV
8月18日，以“新生机•新空间•新格局”为主题的2020高工移动机器人产业峰会在杭州•明豪国际酒店圆满举行。在本次大会上，德马科技研究院副院长孙袁博士围绕《基于创新视觉导航的智能叉车AGV》主题发表演讲。
德马科技研究院副院长孙袁博士
叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国市场叉车AGV销量2200台，同比增长39.24%，预计未来两年增速会持续在40%以上，到2021年销量有望接近5000台。
孙袁博士表示，叉车AGV被认为是传统叉车未来发展的必然方向。即使在高增长的势头下，叉车AGV相对于传统叉车而言，转换率不足0.3%，这意味着叉车AGV市场具有广阔的增量空间。
量大则入局者众。2014年之后， 叉车AGV企业如雨后春笋般涌入市场。目前国内叉车AGV厂商超过50家，这其中包括传统AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等。而企业不同的属性导致各家有不同的考量，在市场竞争中也各有其优劣势。
以智能物流系统起家的德马科技，经过近20年的发展，公司涉及从核心部件、关键设备的设计制造，到软件开发、系统集成，形成了独特的一体化产业链竞争优势，可为客户提供从核心部件、关键设备到智能物流系统的完整解决方案，是覆盖输送分拣智能物流装备全产业链的科技创新企业。
目前，德马科技在国内拥有浙江湖州和上海松江两个中央工厂，其中浙江湖州为核心部件、输送装备制造工厂，上海松江为分拣装备和物流机器人制造工厂。公司产品涵盖智能系统、关键设备、核心部件等，广泛应用于电商、医药、食品、鞋服、快递、生鲜冷链等领域。
为满足客户对智能化系统建设，以及实现软硬件之间的实时交互和对接需求，德马科技开发出了基于创新视觉导航的智能叉车AGV，目前已有堆垛型和搬运型。
德马科技视觉导航叉车AGV，基于视觉智能感知技术，将AI图像处理与车体实时控制有机融合，实现精准定位和高可靠导航。与大多数激光导航方式不同的是，视觉导航方式不需要借助反光板，用户不需要改变现场环境，即可实现快速导入，同时AGV运行不受现场环境变化影响。
同时，由于不受现场光线变化等因素干扰，德马科技视觉导航叉车AGV可实现在强光或黑暗的环境中可靠运行。产品在空载/满载下，精度高达±10mm，无须二次定位。
在可靠性运行方面，该视觉导航叉车AGV无故障时间MTTF大于15天；故障偶发时，三至五分钟即可修复。基本从用户签单到交付，只需45天就能交付，避免客户过长的等待时间。它广泛适用于人工叉车的各种场景，如平库、高架库搬运， 输送线、自动库、电梯、提升机等设备的智能接驳。
在投资回报率上，德马科技视觉导航叉车AGV，具有很强的价格竞争力，可满足不同层次客户的需求；连续作业，1.5年即可收回投资。
孙袁博士介绍道，目前德马科技视觉导航智能叉车AGV已在公路快运分拨中心、托盘四向车智能接驳、高位货架自动存取、托盘输送机智能接驳等项目场景中实现了运用。
为保障产品安全可靠的产品品质，德马科技AGV安全防护系统采用了德国西克TIM320激光雷达障碍物检测雷达，可设置多重减速区及停车区，保障人的安全；通过在车体前方设置环绕式车体机械防撞开关，以保障安全触边，触碰即停。在安全提示方面有三色灯、语音播报，这样就形成一个全方位的AGV安全防护体系。
更为关键的是，德马科技叉车AGV可根据客户需求进行非标定制，以解决实际现场中的异形物料的搬运，或者增加托盘，以提高搬运的效率。