AGV市场如何乘“风”破“浪”
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国AGV销量规模增速相较于过去两年有所放缓。2019年AGV销量2.93万台，同比增长24.87%。GGII预计，2020年AGV市场将稳定增长10%-19%。
事实上，在AGV市场发展的今天，正面临着前所未有的“风”与“浪”。一方面，作为新基建重要投入的5G网络建设，如果能与AGV进行深度融合，将不断拓宽AGV的应用空间，创造更多的场景需求；另一方面，随着越来越多的厂家入局，市场竞争日趋激烈，产品日趋同质，企业间技术代差逐渐缩小。
机遇与挑战是并存的，AGV厂商如何把握市场发展大机遇，充分发挥企业的竞争优势，协同产业链上下，将AGV带入更多的应用场景？就此话题，高工移动机器人产业峰会特设圆桌论坛展开讨论。
参与嘉宾：德马科技研究院副院长孙袁博士、科聪副总经理王文伟、中大力德行星事业部部长徐家科、禾川股份机器人行业拓展总监苏洪欢、音锋股份副总经理吴伟刚、节卡机器人副总裁孟小波、音飞储存技术总工邱德康。
主持人：高工机器人董事长张小飞
风口下，如何发挥企业最大优势？
张小飞：就现有的市场而言，产品布局上各家企业大同小异，在市场风口下，具有独特竞争优势的企业，无疑将率先跑出来。那么，各家企业如何向用户层面传达自己的优势，同时维护好自己的“护城河”？
孙袁：发展多年，德马科技的产品性能、精度、可靠性、长期实用性都已经过了时间检验，首先在硬件层面上解决了客户的后顾之忧。其次，德马科技服务也是非常完善的，公司在全国各地都建立了健全的售前、售后服务体系。
王文伟：科聪自2015年成立，始终围绕着AGV控制器发展，公司在导航技术、AGV自动化技术等方面实力领先。目前，科聪已服务近100多家的客户，公司因此积累了众多项目实施经验，这些经验又反过来推动科聪开拓更多的项目。
邱德康：由于直面系统集成商，音飞储存首先在单机产品上系列齐全；其次，对于AGV产品研发而言，里面充斥着大量的坑，只有一一踩过并改进之后，产品的可靠性、稳定性才能获得提升，研发数年，音飞储存已经成功跨过了这一阶段，产品逐渐走向成熟；此外，上市企业的资质背书，让音飞储存的产品更有保障。
吴伟刚：物流装备行业作为一个大平台，其中包括很多的设备，硬件、软件、视觉识别等，音锋股份则属于在硬件玩家中软件优势明显，在软件玩家中硬件优势明显。
孟小波：分享一下节卡机器人的一个案例。2019年，在常熟一家汽车零部件厂商由于现场作业环境恶劣，员工离职率非常高，为解决客户的这一难点，节卡机器人与友商通力合作，为客户提供了将协作机器人、视觉系统、AGV集成的解决方案，实现了相对完美的工位改造。事实上，在一些比较恶劣的工种中，在AGV上搭载协作机器人，其应用场景是非常巨大的。
苏洪欢：禾川股份的产品性能在业界是比较出名的。公司的独特的AMR磁技术、精度17bit用于伺服，被列入省重大科技专项。在产品稳定性上，禾川股份与进口品牌并没有什么差距，禾川股份电机不良率是万分之二，松下、安川也差不多万分之一到万分之二。
徐家科：RV减速机行业是一个重资产、重资质的行业。中大力德十分重视设备投入，公司生产行星减速器、无刷电机的车间广泛采用国外进口设备。公司目前拥有进口加工、检测设备300余台，这为RV减速器的生产检测提供设备保障。因此，公司的产品在可靠性、稳定性等当面都得到了客户的广泛认可。
在客户层面遇到了哪些问题？
孙袁：首先应该是客户认知问题，有些客户可能就是非常习惯于人工生产的模式，他认为机器人在灵活性、柔性应用等方面仍存有疑虑，因此用户培育是一个很大的问题。
王文伟：作为中国的零部件厂商而言，客户压价是非常普遍的，而AGV控制器为保证整个产品的高效、高精运转，其成本本身是较高的。很多客户会直接把终端价格需求直接转移到零部件厂商，从而给零部件厂商造成了较大压力。
苏洪欢：在价格方面的话，由于伺服性能更高，因此客户也是能接受的。在用户层面的难点，主要是各大类型的大客户展开深度合作，需要磨合期，目前我们是和蓝思展开了非常深入合作，接下来我们会和更多的企业展开合作。
吴伟刚：先说一下音锋股份的基本情况，2019年公司营收一个多亿，人员总数在100人左右，为解决各项流程，如采购、回款等问题，公司上了ERP系统，以确保每个人都按照目标去完成任务、
孟小波：复合机器人兴起的时间并不长，在跟AGV厂商对接过程中遇到的最大问题就是，如何把“腿”和“臂”完美地融合起来，把中间衔接做得更好需要双方不断地交流和磨合。
邱德康：作为系统集成商，需要掌握很多门类的技术，从货架、机器人到软件，涉及生产、安装、调试，这个过程当中客户难免会有一些不满意的地方，系统集成商要自己锻炼成“十八般武艺，样样精通”。