禾川股份苏洪欢：AGV的驱动与电机该如何选择？
8月18日，以“新生机•新空间•新格局”为主题的2020高工移动机器人产业峰会在杭州•明豪国际酒店圆满举行。在本次大会上，禾川股份机器人行业拓展总监苏洪欢围绕《AGV的驱动与电机该如何选择？》主题发表演讲。
禾川股份机器人行业拓展总监苏洪欢
移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，代表了机电一体化的最高成就。
移动机器人包括履带式、轮式、腿式及复合式等，其中轮式移动机器人以其承载大、驱动和控制方便、自重轻、速度快、结构简单等多种优点，被工业、农业、家庭、商业等多领域广泛应用。
对于AGV来说，电机及驱动器是决定产品的关键性能指标以及整机可靠性的重要元器件之一。因此，用户一般会根据电机功率、减速机的减速比（若通过链条传动需要考虑链条传动比）、驱动轮的直径以及AGV要求的最大运行速度来选择合适的电机和驱动器。
随着伺服驱动器和电机技术的国产化发展，越来越多的主流国产AGV厂商开始选用国产电机及驱动器等器件。
但是，业界数据表明，AGV产品在用户现场出现的故障中，电机及驱动器硬件故障占比在30%左右，侧面说明电机部分仍然是AGV产品的短板之一，国产电机厂商在降本增质方面仍有很长的路要走。
成立于2011年的浙江禾川科技股份有限公司（以下简称：禾川股份），一直精耕工业自动化领域，致力于成为“最具价值的工业自动化核心零部件机方案提供商”。
为保证稳定可靠的产品品质和性能，禾川股份组建一支超200人的研发队伍，同时拥有龙游、杭州、深圳、大连、无锡五个研发中心。
苏洪欢表示，持续的研发投入保证了产品的设计和先进性能，禾川股份自主研发的ERP系统全程控制开发，采购，生产和销售体系；PLM研发管理系统提供了每一个产品的生命周期的管理；严密的SFCS条码管制对每一个生产流程管控，追溯系统保证了每一个产品的质量；除此之外，公司同步建立了优质供应链体系；以上360度全方位的监控及把关措施，保证了禾川股份每一个产品的性能和稳定性。
其中，禾川股份的驱动与电机在市场的激烈竞争中脱颖而出，其独特的AMR磁技术、精度17bit用于伺服，被列入省重大科技专项。
具体来看，禾川股份D3E低压伺服驱动器，被打造为业界超小型化低压伺服，薄至25mm轻至170g，可有效利用安装空间，减少控制柜和机械结构的体积；D3E系列支持丰富的通信协议，实现了广泛的品牌兼容；可根据用户需求，采用不同的安装方式，如导轨安装、卧式安装、书本式安装等，实现与PLC的无缝融入。
此外，禾川股份X2系列低压伺服电机，采用全新设计架构，防护等级更高，同时体积更紧凑，可实现更全功率覆盖。
苏洪欢表示，禾川股份低压伺服D3E+X2电机可广泛适用于牵引式、嵌入式、台车式、背负式、仓储式等不同形式的AGV产品，以应对客户丰富的应用场景。