音飞储存邱德康：货架内移动机器人应用场景与趋势
8月18日，以“新生机•新空间•新格局”为主题的2020高工移动机器人产业峰会在杭州•明豪国际酒店圆满举行。在本次大会上，音飞储存技术总工邱德康围绕《货架内移动机器人应用场景与趋势》主题发表演讲。
音飞储存技术总工邱德康
近年来，随着中国物流产业的快速崛起，仓储物流装备领域的需求进入进一步释放阶段，加上制造业、商贸流通业外包需求的叠加，智能仓储领域前景一片大好。
根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国智能仓储市场规模856.5亿元，同比增长7.37%。GGII预计，到2023年，智能仓储市场规模有望达1650亿元。
随着柔性制造越来越成为普遍现象，客户端对仓库内存储系统要求随之发生变化：一方面，存储密度要求越来越高，出入库效率要求越来越极端；另一方面投入规模和场景越来越个性化。
而传统的人工+叉车，或者是传统的自动化物流装备—堆垛机已经无法应对这样的需求变化；首先从堆垛机来看，其对库房建设要求较高、垂直空间浪费大、一次性投入大，输出效率固定，后期不能灵活根据业务做出调整，显然不利于柔性制造的推进。
邱德康表示，从1997年进入货架行业，音飞储存的产品经历了普通仓储货架、复杂仓储货架、自动化仓储系统、智能仓储系统的发展历程，以应对日益变化的市场需求。目前音飞储存核心业务涵盖了高精密货架制造、仓储运营服务、智能仓储解决方案等。
基于音飞自研的智能搬运设备以及WMS、WCS软件系统，可为客户提供专业化、定制化的一站式解决方案，有效填补传统堆垛机无法覆盖的市场空白。
音飞储存的货架内搬运机器人类的产品在导入客户现场过程中，首先，对库房的高度要求不高，规划布局拓展性强，其次，不同层的布局也可以实现灵活多变；另外，搬运类机器人解决方案提供的处理能力从弱到强能平滑切换，支持一个系统中局部的效率输出可以很低也可以很高；客户在导入应用时可以像搭积木一样，分批添置所需设备，无需一次性大规模投入。
同时，为适应智能仓储的发展趋势，音飞储存产品迭代升级方便，可实施远程管理、监控、升级；利用超级电容技术，可实现设备节能；在检修方面，生产和维护保养可同步执行，具有很强的便利性。
从实际应用案例来看，音飞储存携手一汽富晟，打造自动化、智能化、现代化仓储系统，树立了汽车行业标杆工程。
在一汽富晟智能仓储建设中，音飞储存帮助客户实现汽车零配件入出库过程及库存信息的实时监控、实现物料流转的过程追溯。通过系统管理，发现仓库物流管理的薄弱环节，确保整个物流作业可以高效、有序地运转，更可以实现物流与信息流高效同步运转的智能化精益物流管理模式。
此次建设的智能化仓库，通过WMS/WCS系统对音飞托盘式四向穿梭车、托盘类四向车提升机、等设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，极大地提高仓库内物料的存储密度、减少叉车数量，降低人员工作时间和工作强度，同时满足了客户对物料高密度存储和高效率存取的要求。四向车在一个作业循环内可以完成一个订单或多个订单的拣选，采用精确定位技术实现快速搬运，是人工拣选作业效率的5倍。
此项目存放的是汽车四门两盖，由于物料的特殊性，音飞为其定制性的开发出适用于此类大型物料搬运的智能四向穿梭车及全套物流系统。
项目上线后，仓库实现存拣一体，通过信息化手段实现引导式的拣选，使得仓库内的人员作业更加趋于合理化。系统信息化为后期数据云平台奠定基础，实现库存数据远程查询，远程下单，物流过程远程查看等功能，最终达到降低物流成本，提高物流体验的目标。
谈及未来发展趋势，邱德康表示从技术层面开看，未来的仓储系统将采用更多的AI技术，新型快速换向技术、快速可变叉间距、多车协同、远程维护等技术升级。
邱德康强调，这些新技术的应用将带领货架内移动机器人走向更广泛的应用，同时，细致专业的售前支持将成为AGV新应用开发的有力支撑点。