中国移动机器人控制系统企业，谁将最先走出来？
车载控制是移动机器人应用的保障，它决定了机器人的正常行驶、安全避障、定位精度等等。随着工业技术的不断发展，各类移动机器人开始广泛应用于制造、物流仓储、汽车、造纸等行业。
AGV控制器由于技术门槛高，研发周期长，一度被外资品牌垄断。直到近年来，伴随着国内专业AGV控制器本土企业多年的积累，国产控制器企业开始在AGV专业控制器领域崭露头角，与外资品牌同场竞技。
在此背景下，高工机器人产业研究所（GGII）从超百家移动机器人产业链相关的厂商中，审慎评选出了“移动机器人供应链优质企业—控制模块类”的优秀企业。这些上榜的企业及其产品都有哪些特色和亮点？
上海仙工智能科技有限公司
上海仙工智能（SEER）是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。业务涵盖了通用 AMR 控制器、自动叉车、可视化工业系统软件及智能视觉方案。SEER致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
SEER推出的SRC2000 系列核心控制器是为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。可适配多款主流的激光雷达，并提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器和驱动器设备，可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。
上海宾通智能科技有限公司
宾通是一家以机器人算法为核心，提供柔性制造与智慧物流系统解决方案的高科技公司。宾通以BSLAM、BANS、BFMS和BAPS四大产品作为业务重心，搭建起物流机器人参与的移动智能制造场景架构，为仓储物流业、3C行业、汽车零配件行业、半导体行业等提供优质服务和解决方案。
其BANS单机控制系统是个体机器人的大脑，可支持自然激光导航（2D/3D），兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动能力，能快速完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。
浙江科聪智能科技有限公司
科聪是一家以AGV自主导航控制器为核心产品的整体解决方案提供商。
科聪移动机器人导航控制系统的硬件产品包括移动机器人自主导航控制系统、功能I/O和多种功能模块。软件产品涵盖机器人控制逻辑建模、地图构建、导航算法、调度系统、软件仿真的全过程，贴近行业要求和行业习惯，符合IEC和GB国家标准。
目前，科聪已经为业内100多家应用厂商的AGV、无人叉车和移动机器人等产品提供了自主导航软硬件核心零部件，涵盖各大主机厂、整机厂商及系统集成商。应用领域包括：工业制造、物流仓储、航空、航天、医疗、农业、建筑业、矿业、电力、石油化工、油气开采等行业。据了解，科聪还将发布商业级的AGV控制器。