3C厂内智能物流的“军备竞赛”

受疫情影响，2020上半年各行业均受到不同程度的“冲击”，相比之下，3C行业可谓“一抹亮色”，5G引领下，包括消费电子、无线耳机、光学、可穿戴产品、PCB等领域迎来高景气度，不管是产品产销情况还是固定投资情况，均处于积极扩张的态势。

多年来，3C行业都是AGV企业主攻的阵地。从2018-2019年AGV应用分布来看，按数量计，快递与电商领域依然是最大的应用领域，汽车、3C等领域次之。其中汽车行业需求同比下行明显，其它行业如3C、家电、食品饮料、烟草等行业需求稳中有升。

2018-2019年中国AGV行业应用分布情况（台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

随着更多新技术的逐渐落地，AGV在3C领域的应用有望迎来更多的可能性，满足生产环境下人与机器人、机器人与叉车等设备、机器人与机器人之间的协作需求。

1

旧挑战

超大型厂房，紧凑的生产任务，各种物料往来运输，人、设备和各系统间的紧密协同，内部物流如何予以安全高效的支持？

这也正是物流机器人在3C生产车间里需要面对的应用难点：

第一，相比于传统导轨式AGV面对的场景，3C场景更动态、拥挤、狭窄，特别是在中国3C行业的工厂里，客户对车间的坪效，即用来做生产的面积的使用率要求很高，物流搬运会占用一定的通道，因此希望通道尽量压缩，对AGV小车的灵活性与柔性，以及在窄通道、高度拥挤、动态环境里的稳定运行能力要求很高。

第二，在大部分3C生产车间里不会只用一台AGV小车，比如，一些客户以前在产线中引入了AGV产品，在做产线改造时也不希望把这些产品完全切出去，就会要求多家AGV产品共存，在通道汇流处互相礼让行驶。每家产品的调度系统和通讯接口都不一样，因而在多车同时存在的环境里怎么配合也是个大难点。

第三，客户对于智能物流机器人还处于初期的理解阶段，机器人提供商如何与客户一起探索新场景，是对AGV企业的一大考验。

2

新物种

自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots，简称AMR），是指机器人可以在地图上进行全地图定位，当有指令告诉机器人目标点的地图坐标时，机器人自主规划路径，并沿着自主规划的路径到达目标地点，同时能够充分感知环境中的动态障碍，进行主动避让。

相较于目前市面上基于各种定位导航技术的自动移动机器人（Automated Mobile Robot，也简称AMR）与自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）来说，自主移动机器人作为“新物种”的出现，给物流机器人带来了革命性的升级。

要让移动机器人灵活运行，首先要解决安全问题，在无人实时监管的情况下，机器人也能在动态环境下自主行驶，这在多种生产要素并存的工厂环境中显得尤为重要。

丹麦自主移动机器人企业名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）在行业内一直以“高安全性”著称，其产品从设计之初就要确保它的安全性，每个部件都经过严格测试，从而让机器人在各种情况下，都可以保证安全。

MiR的移动机器人集成了各种必要的安全功能，这些安全功能基于当前的安全标准，当主要安全系统由于某种原因而失效时，便由安全功能来应对可能发生的潜在风险。好比汽车的辅助安全系统，一旦驾驶员失控，辅助安全系统会及时介入帮助刹车，把安全事故发生的概率降低到一些安全标准所允许的范围之内。

因此，安全涉及的是一个系统工程，MiR会尽可能使产品确保并超越现有的安全标准，而且MiR还积极参与制定关于自主移动机器人产品的安全标准。

解决了“安全问题”后，才有可能提升机器人的灵活性，赋予机器人高智能，包括路径规划算法优化以及实现自主即时性决策。

对此，MiR想出了一个巧妙的办法——开发出MiR AI相机，通过自身的逻辑判断来帮助自主移动机器人判断前方障碍物是人还是物件，会移动还是静止，从而相应的采取绕开或保持行走路线等不同的行为。

采用这一技术，在多机协作下MiR的小车不需要和其它厂家做通讯对接来获取其车辆的位置和状态信息。机器人还可以提前预测阻塞区域或大流量区域，并重新规划路线，而不是进入阻塞区域后再调整路线。

另外，移动机器人在运行过程中不能有盲区，MiR的做法是用两个激光雷达配合实现360°的覆盖，可见远处的障碍物；增加3D视觉，可见近处悬空的障碍物；采用接近传感器，保证前进方向上没有盲区。

作为新技术，自主移动机器人工作的完成依赖于应用全流程的数据采集，以MiR针对一条SMT产线开发的物料智能管理整体解决方案为例，生产物料根据产品销量做了配比，零部件需求量多少，送多少到贴片机或插件机去组装，小车需要搬运多少料，什么时候换料的种类和数量，在这过程中都需要数据采集。

自主移动机器人配合把料及时送到贴片机或插件机上，把切换产线后没用完的料回收到原料库中，从而保证产品持续生产，减少缺料、送错料的情况，解决物料管理混乱的痛点，降低物料搬运的人工成本。

总体来看，“安全性”与“灵活性”的实现要求虽有先后，但两者都必须达到才能维持移动机器人的高效率运行。

3

为中国制造业的未来加码

在中国市场，低价战略并不是长久之计，前期靠低价抢市场的企业，后期没有扎实的服务与技术积淀的话很快就会被淘汰。也正因为此，MiR致力于提高自主移动机器人的产品性能，并加快本地化服务进程，从而为客户带来更多价值。

比如，一家SMT产线客户愿意不惜一切代价去解决物料搬运的痛点，在实际应用中一定数量的机器人就能够减少大量的人工，仅用1-2年即能实现投资回报，所以成本不是他们最关注的点，而是关注整体的经济效益。

而有些企业，一天一班人工，每人每天只工作8小时，搬运量有数十次，机器人产品的实际应用价值就难以凸显，投资回报率较低。因而这类企业对自主移动机器人这一新技术保持观望态度。

在这期间客户也会慢慢发现，足够高的性价比体现在整个产品生命周期的成本。所以会更看重移动机器人产品的稳定性，供应商的售后服务质量。

秉持为内部物流解决方案注入新价值的理念，自2013年成立起，MiR自主移动机器人就致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供完备的自主移动机器人解决方案，全面优化内部物流的效率和生产力。

2017年，MiR开启了中国市场的本地化之旅，也从那一年开始坚持每年发布一款全新的机器人产品，不断为内部物流自动化开辟新的可能性。

2020年3月，MiR发布了新款 MiR250自主移动机器人，这款产品可在物体下方穿行、在狭窄空间和小型电梯内导航以及快速转弯，具有更小的尺寸，同时以更高负载、更高速度来代替更多人力，从而实现在项目中用车数量减少、效率提升，完美迎合了中国3C制造市场的需求。

目前，MiR的客户群不仅包括大型的跨国企业，还有诸多国内不同规模的企业用户。为了服务好这些客户，MiR的业务范围也在全球范围扩展，如今，MiR在全球的分销网络已迅速遍及至60多个国家及地区，并在纽约、圣地亚哥、新加坡、法兰克福、巴塞罗那和上海设有地区办事处。

4

“MiRGo”

工业场景遍布着非标化，随着客户量的上升，移动机器人厂家如果面对每家客户都做定制化方案，那么每个项目都将是一个大工程，耗费不菲、耽误时间，而且容易带来风险。

针对这一难点，MiR另辟蹊径，对底盘进行标准化设计的同时把接口开放给合作伙伴，合作伙伴再基于这些接口做二次开发，标准化底盘也就成为了合作伙伴整体打包给客户的集成方案中的“零部件”。

“MiRGo”平台由此应运而生，通过这一平台，第三方制造商可以为MiR自主移动机器人开发量身定制的应用，形成用途广泛、开箱即用的解决方案，满足客户的不同需求。MiR对MiRGo伙伴开发的应用会进行严选检测，范围涵盖交付能力，质量和功能性等，通过全面检测才会推荐给客户。

MiR中国区销售总监董威力表示：“MiR正在不断努力壮大MiRGo的方案阵容，在今年6月也迎来了首家中国MiRGo合作伙伴拓德科技，凭借我们各式各样的MiRGo解决方案，为客户创造更多可能性。”

目前，MiRGo在全球有30家合作伙伴，提供80多款配合MiR自主移动机器人的应用，其用途包括框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、通信、站点等。