【节卡机器人总冠名】探维/镭神/星秒光电/中科慧眼/锐驰智光竞逐导航模块好产品

作为实现机器人移动的底层技术，从磁条、二维码到最新的SLAM，导航技术的演变很大程度代表了移动机器人产品迭代方向。

据了解，激光导航脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外单点测距)。激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单，点云的处理也比较容易，使得机器人的路径规划和导航变得直观。

而视觉导航相对于成本较高的激光雷达，其在成本控制上有着天然优势。但由于工作原理的不同，虽然视觉SLAM成本较低，但其本身需要较强的计算资源，对算法要求也较高，同时视觉SLAM的原理也只是尽可能接近物理探测，因此在精度上略有不足。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票正在火热进行中，投票截至11月30日。

与往届不同的是，本届高工金球奖特别增设移动机器人行业评选，设置工业机器人和移动机器人两大板块，其中移动机器人类的奖项评选分设“年度好产品奖”、“年度创新技术奖”“年度智慧物流应用案例”的3大奖项，12类小奖项。

在移动机器人类的“年度好产品”奖项中，探维科技、镭神智能、星秒光电、中科慧眼、锐驰智光5家企业参与了该项评选，参评的产品分别是：Tensor-pro固态多线激光雷达、镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统、二维TOF导航型激光雷达RAVP、灵动-infinite2、32线激光雷达 。（以下资料为企业提供）

▐  探维科技

申报奖项：移动机器人类之年度好产品-导航模块

申报产品：Tensor-pro固态多线激光雷达

探维科技研发的Tensor-Pro是具有完全自主知识产权的16线三维固态激光雷达，基于微振镜扫描的技术路线，能够对周围目标物进行TOF测距，生成带有位置深度信息的三维点云，实现对周围环境的快速、精确感知，且具有探测距离远、测距精度高、分辨率高、环境稳定性好等优点。

Tensor系列激光雷达应用场景覆盖L3级乘用车商用车、L4级低速自动驾驶、工业AGV、无人叉车和车路协同等领域。今年Tensor-Pro固态激光雷达产品已经完成第一阶段的量产，凭借Tensor系列优秀的易量产特性，产线每20分钟就能完成一台激光雷达的组装、标定和测试，每天可向客户交付多达几十台的激光雷达设备。

目前，陆续完成交付超过千台，年产量已达到5000台。根据现在的量产情况，Tensor-Pro单价已突破万元以下，是同等性能机械式激光雷达价格的一半。

▐  镭神智能

申报奖项：移动机器人类之年度好产品-导航模块

申报产品：镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统

镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统在多线激光雷达3D SLAM基础上融合了多传感器，使每台叉车拥有360°三维环境高精感知能力，无轨导航也可灵活应对复杂的仓储环境，可自行规划最优搬运路径和实现自主避障，精准对位栈板进行自主叉卸货物、位置矫正、二层栈板堆放、自动回充等，具有定位精度高、系统运行稳定、可靠等优势。

该产品同步采用AI识别加激光检测定位栈板及目标物，使无人叉车更加适应各种无人化仓库栈板堆码搬运场景。当无人仓库场景增加或扩建后，也只需在后台操作增量建图和配置即可。

▐  星秒光电

申报奖项：移动机器人类之年度好产品-导航模块

申报产品：二维TOF导航型激光雷达PAVO

星秒光电研发的PAVO导航型激光雷达采用星秒自主知识产权的片内时间测量技术，可实现20M的有效测量距离，可提供丰富的点云数据，角分辨率达到0.08°，使其对小物体的识别率提高，有效降低漏检率。

该产品以半固态的设计，IP65防护，可满足严苛环境的长期使用，应用于服务机器人、AGV、自动驾驶、智能工厂以及多媒体互动领域等。

▐  中科慧眼

申报奖项：移动机器人类之年度好产品-导航模块

申报产品：灵动-infinite2

中科慧眼研发的灵动infinite2是一款基于可见光的立体相机，其在设备端集成了深度计算芯片，可以输出稠密的三维空间点云信息及RGB图像，数据可用于slam、避障、物体体积测量等。不同于其他立体相机，infinite2的匹配算法为亚像素级别的匹配，三十米内的测距精度为厘米级。

作为立体相机，infinite两路图像间为硬件级帧同步，延迟小于1ms，车规级的结构设计加上后端的自标定算法，infinite官方整机质保时间长达5年。当前，该产品全面通过车规级测试验证，并已在多家汽车OEM落地应用，产品综合性能和稳定性均获得客户的认可。

▐  锐驰智光

申报奖项：移动机器人类之年度好产品-导航模块

申报产品：32线激光雷达

锐驰智光研发的32线激光雷达在芯片层面集成多个通道，代替人工调试和校准，核心组件标准化生产，生产速度提高至少91%。其产品一致性、稳定性远高于人工，产品通道间角度误差降低约66%。此外，功耗更低，系统负担小，产品寿命更长。