国自机器人唐鑫：AMR助力合作伙伴打造专业物流解决方案
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撰文 | 刘凯程
12月22日下午，首届高工移动机器人年会在深圳机场凯悦酒店拉开序幕。在“仓储物流专场：生态格局轮廓初现”中，浙江国自机器人技术股份有限公司（简称“国自”）华南区销售总监唐鑫发表了以《AMR助力合作伙伴打造专业物流解决方案》为主题的演讲。
从2011年公司成立发展至今，国自已形成两大业务版块：一是巡检领域，另一个则是物流领域，包括仓储物流与工业物流。
“工业物流覆盖从原材料的入库、产线点对点的搬运，成品的出库一系列整体方案。而在仓储物流领域，多种产品线接入搬运、拣选、分拨等场景。”
唐鑫表示，国自的核心能力是自主研发产品，从5公斤到50吨的负载跨度，从叉车式、潜入顶升式到料箱式的车型分布，AGV产品类型丰富，多款产品引领了行业的技术发展方向。通过多个案例证明，国自能够实现在同一个物理区域中多个应用场景的不同车型统一调度，全面解决客户的多场景应用难题。
SLIM系列产品赋能智能物流
2020年，国自产品矩阵再添新成员。11月3日，国自发布了SLIM家族两款新型叉式机器人——SLIM前移机器人、SLIM搬运机器人。这是继2019年发布SLIM堆垛机器人后，国自SLIM家族时隔一年半再次迎来新成员。
其中，SLIM前移机器人的工作通道宽度仅为2m，最大荷载达到1.4t，起升高度达到4.5m，采用柔性化配置，不仅能适应使用最为广泛的“田”字、“川”字托盘，还可适应各类非标准属具，为客户提供灵巧、精准，更快部署效率的全新智能运输体系，可广泛用于线边运输、低位上料、仓储管理。
SLIM搬运机器人则吸取了工业叉车的优点，更高负载、更长续航、更安全。自重仅为380kg，并将工作通道宽度缩减至1.6m，最大荷载达到2t。
唐鑫表示，SLIM系列产品在工业物流环境和仓储物流环境均有较强的适应性，使叉车机器人的应用场景大幅增加、终端企业制造成本不断下降。
截至目前，SLIM家族产品已有近50个项目案例，涉及包括汽车、食品饮料、医药、工程机械、家电、纺织、3C等十余个行业，并在北美、欧洲、日韩等海外市场实现项目落地。
多类型物流机器人 覆盖多种物流应用场景
国自产品矩阵还包括ANTS系列潜入式搬运机器人，支持激光和视觉混合导航，定位精度可达±5mm；采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转、弧线/斜线运动；多重安全防护措施，确保人机安全。车身触摸屏能够显示机器人状态信息，可通过手持设备进行遥控运行；可进行自主充电，满负荷工作达8小时。
Picking Plus是国自PickingAGV系列产品中的最新款多层料箱拣货机器人，适用于SKU品类多，订单分散度高的仓储场景；举升高度超过4m，大幅提高仓库空间利用率；能精准的将所需拣选SKU料箱从库位中取出，送至拣货作业点，拣货精准率达到99.99%，提升整体库内作业绩效40%以上。
国自作为多层料箱拣货机器人的首创者，2017年发布至今已有上千台机器人在持续运营，积累了长时间大范围的应用数据，产品不断迭代，稳定易用。
扩大移动机器人版图
唐鑫分享，国自目前构建的移动机器人版图包括自主产品、软件平台和数据智能。
这意味着，国自必须在同一个场景里，对不同功能的车型实现统一调度。“这也是我们现在正在做的，提供比较全面的整套解决方案，弥补客户在不同业务场景对自动化和智能化的实现需求。”目前国自完整解决方案已覆盖了移动机器人、机器人调度管理系统（REX）和智能仓储管理系统（WMS）三大产品体系。
唐鑫介绍，GRACE是一套标准、灵活、开放的移动控制平台，基于国自自主研发的智能核心硬件、各类功能传感器，并结合自主导航的平台化软件包、控制算法和通用组态平台，可快速方便地构建各类智能移动机器人产品，通过接口、协议标准化，实现产品快速响应与交付。因此，国自所有产品核心架构是统一的，不管是叉车式还是潜入搬运式，轻载还是重载。
为了更好地服务华南地区的用户，国自目前已成立深圳国自机器人技术有限公司，并在华南地区寻找合作伙伴，携手共赢，共同打造专业级的智能物流解决方案。
在圆桌论坛环节，唐鑫说到：“移动机器人的市场非常大，整个行业现阶段还处在早期，要想取得快速发展，必须要先练好内功，打磨好产品，挖掘客户需求，深入行业应用场景，让AMR给客户带来更多的应用价值。”