AI物流丨京东、顺丰无人配送，最新进展
信息来源：新浪、雪球、《创新中国》
▌所属行业：物流
▌应用场景：机器人配送、无人机配送
▌关键技术：激光雷达、传感器、人脸识别、飞控算法等
▌提供商： 京东、顺丰
随着网购不断发展，中国城市、山区、偏远乡村的物流，成为企业争夺市场的领域。
京东618期间，这台造价70万的机器人，穿梭在城市的校园、办公园区，代替快递员完成最后一公里的配送任务。
机器人的激光感应系统【雷达+传感器】，进行360度环境和路况监测。
图像识别红绿灯信号并做出相应决策。
自动规避道路障碍与往来车辆行人，可攀登25度的上坡。
即将到达目的地时，机器人后台系统将取货信息发送给用户，用户可选择三种方式取货：
➀人脸识别
➁输入取货码
➂点击手机APP链接
自主停靠配送点，等候30分钟。
车身有5个格子，可放置5件快递，每日配送10-20单。
北京有20余台机器人在海淀上地地区投用。
目前在北京、上海、天津、广州等20多个国内城市和泰国、印尼，共投放了100多台机器人，明年计划铺设至万余台。
机器人解决的是城市的物流问题，山区和偏远乡村如何送达呢？
——顺丰采用无人机来实现。
无人机配送通常会遇到这些问题：
➀适应高频次的飞行
➁吊载不通形状的物品
➂吊载不同重量的物品
针对特殊需求，顺丰运用“飞控上用算法到达可靠稳定的飞行”，来解决问题。
“飞控系统”是无人机最重要的部分，我们来看看飞控算法是如何工作的？
当无人机挂上200g电池后，重力关系会下沉。
● 无人机上的IMU（惯性测量单元）感知到它的姿态变化后，就把数据传输给飞控系统。
● FMU（飞控系统）会根据它的飞控程序设定，通知四个马达做一些动力输出的改变，让它稳定在那个高度。
基于这样的技术，顺风研发了两款无人机：
① H4四旋翼无人机：
载重5kg-8kg
飞行距离15公里
② 魔鬼鱼
最大优点是长航程：可达100公里
载重：10Kg
魔鬼鱼“翼身融合”的特点，无论在军用还是民用都很罕见，应用在物流行业，这是世界上第一台。
这样的设计提供更大的载货空间，并延长航程，更好的适应了物流行业的需求。
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