【蓝芯科技 | 年会】蓝芯科技：视觉感知维度下，移动机器人的大方向

段超高工机器人 2023-06-29

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—距离2020年高工年会还有18天

撰文 | 段超

在国内移动机器人厂家都将目光转移到下游的时候，蓝芯科技始终没有离开上游最核心的移动机器人视觉感知技术。

“工业场景以非标为主，移动机器人如果做不到‘开眼’，就没办法应对工厂高频率的实时变化。传统的二维码、磁条对应的是‘不连续的盲道’和‘连续的盲道’，激光雷达是一个半盲状态——即只能感知自己附近的标记或周围的轮廓，而在未来，机器人面临的一定是‘开眼’的状态，拥有视觉的机器人工作机会更多，市场空间更大。”蓝芯科技总裁助理陈俊明表示。

但在现阶段，国内采用视觉传感器作为主流导航应用的厂家少之又少，一方面是行业还没有到达大规模放量阶段，另一方面则是视觉的准入门槛相对较高，视觉系统并不只有相机硬件，还包括后续的成像算法、运动规划等一系列软件算法。

双赛道发力——主打差异性

作为一家以计算机视觉技术为核心技术的企业，蓝芯科技产品研发主要聚焦移动机器人视觉系统及相关产品。其现有产品分为两大类：一是深度视觉产品，包括Eagle系列3D视觉传感器和WuKong系列3D视觉传感器；二是移动机器人产品，包括搬运机器人、复合机器人、无人叉车等。

这其中，移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统（MRDVS）商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能，提升移动机器人环境感知（无标识定位导航、避障）和工作对象感知的智能化程度，让现阶段的机器人实现从“机械控制设备”到“智能体”的飞跃。

而深度视觉产品——Eagle和WuKong是蓝芯科技今年新推出的两个系列产品。

移动机器人搭载Eagle可采集环境三维空间信息，通过算法实现移动机器人无标识化室内导航，提高机器人避障性能，即“腿眼协同”。WuKong系列侧重与移动机器人的手臂（机械臂）“手眼协同”，实现对工作对象的精准操作，进而实现上下料、无序分拣和移动拣货等功能。

这样的市场打法一方面是基于蓝芯科技自身的技术基因，另一方面则是蓝芯科技创业团队经历过国内视频安防行业的厮杀之后得出的战略选择。任何行业在技术同质化，目标市场高度重叠时，一定会面临产能过剩，竞争激烈，乃至“血拼”的价格战。所以，在多数机器人公司选择激光传感器，将目光放在下游的时候，蓝芯科技以深度视觉系统（MRDVS）为核心，立志于用MRDVS重新定义工业级移动机器人。

经过这几年持续的投入，公司的MRDVS形成了完整的技术体系。蓝芯科技的整机产品会逐步跟同类公司有越来越大的差异性，特别是在感知层面。同时，因为有MRDVS，蓝芯科技的移动机器人能够切入一些独特的细分行业、蓝海市场。

广度验证下的深度选择

从上游出发并不代表蓝芯科技对下游应用场景的轻视，相反，蓝芯科技基于自主研发的上游核心零部件和完善的整机系列产品可以更加轻松的对下游各行业进行开拓。

随着AMR产品商业化落地不断加快，行业下游场景开拓亦不断加快，而每个终端用户的需求不尽相同，非标场景下基本上一个项目需要开发一套产品，不仅在硬件上需要“量身定制”，软件有时也涉及二次开发。导致整个项目的时间成本、人工成本、开发成本投入较大，直接影响到产品在中小型企业的推广。

这个时候对于厂家来说，如何将场景进行深层次的解耦，进而快速完成场景的复制应用就成为了关键。

蓝芯科技总裁助理陈俊明讲到“解决这个问题需要思考问题的本质，非标场景的本质是一种人机混场下的高频率动态信息集合，有太多的不确定性。现在的移动机器人主要还是体现机械与控制技术，而部署、实施和对场景的适应性，更多的是要求机器人具备感知能力。当机器人没办法完全感知到自身的环境信息时，又要面对一个高频率的动态信息集合，就非常困难。”

所以，蓝芯科技从三个方面来解决非标问题，第一点就是从本质出发，通过MRDVS赋予工业移动机器人视觉感知能力，让机器人更“聪明”，增强对不同场景的适应性，变化场景的鲁棒性，减少部署、实施工作量。

第二点，就是以做产品的方向去做机器人，通过大量非标准项目抽象出通用的软、硬件模组，客户需要的时候以搭积木的方式进行快速拼搭，缩短交付时间，控制成本。

最后一点则是聚焦少数行业，减少定制量。蓝芯科技自从开拓市场之日起，就不断向细分行业深入。尽管不同行业的需求可能变化很大，但是同一行业共性的需求一般很多。蓝芯科技的整机业务会专注于1-2个细分行业，深耕细作。目前，蓝芯科技的移动机器人产品已经在目标市场行业头部客户当中规模化应用。

而其它行业则通过为其它机器人公司提供MRDVS技术来进行突破。既能培养整个行业的视觉市场，又能保证自身集中力量，突破优势行业。

关于未来，蓝芯科技要做的事

“蓝芯科技的创始团队经历过安防行业洗牌的过程，深知如果自己的产品没有技术壁垒，目标市场没有差异性，一定会面临红海战争的挤压，乃至无法生存。”蓝芯科技总裁助理陈俊明表示。

从磁条、二维码到激光，移动机器人都没有避开“弱感知”导航的范畴，而计算机视觉会让机器人打破现有的认知体系，赋予机器人对三维空间的深度感知和理解能力，所以业内才会认为视觉才是未来真正的大方向。而在现阶段，由于算法和算力的掣肘，能够将计算机视觉真正应用在移动机器人上的企业少之又少。

蓝芯科技从成立之初就选择了“做正确的事情”，而不是“做容易的事情”，更没有选择“模仿和复制”。未来，蓝芯科技会继续发挥自己的特点，从视觉感知的维度为移动机器人产业的发展作出自己的贡献。

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