磁条二维码的天花板到了吗？
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作为实现机器人移动的底层技术，从磁条、二维码到最新的SLAM，导航技术的演变很大程度代表了移动机器人产品迭代方向。
第一代磁导航，其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。这种导航的方式优点是不易破损、污染，成本低，缺点是路径固定，不易改造。
第二代二维码导航在第一代的基础上进行完善，二维码导航需要AGV识别周围标志信息，利用AGV子系统计算分析其所处位置，以无线通信的方式反馈给中心电脑，进而对AGV整体规划和调度。二维码导航优点是定位精度高，灵活性好，对声光无干扰；缺点是成本高，对陀螺仪的精度要求高。
第三代SLAM导航技术则是彻底突破了辅助条件的限制，而在未来的各类SLAM算法导航中，基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM（VSLAM）是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM，基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。
其中，激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法，激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单；VSLAM，它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力。
但是最新的就一定是最好的吗？
一方面，各种导航方式产品由于其优缺点有其适应的不同场景，如磁导航发展时间久、稳定、成本低；二维码导航针对无人电商仓储，快进快出、效率高；SLAM导航产品注重人机协作且不需要辅助定位设施。
但业内人士表示：“在当前的AGV市场中，由于客户现场环境复杂，所以说导航方式的选取并不固定，‘对症下药’才是关键。不要一味的去追求技术向新，解决客户的痛点才是实际。”
这也就是为什么在目前的家电、汽车等行业依旧是磁导航占据主流，SLAM虽然在起量，但是增速并没有想象中的高。
基于此种情况，2020高工移动机器人金球奖特设“2020年度创新技术奖之磁条式AGV”这一单类，鼓励国内外企业积极报名参与（戳此查看奖项类别及评选规则）。
大奖花落谁家？谁会成为行业榜样？
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2020高工年会专栏