【本润谐波 | 年会】解码机器人柔性上料系统
加入高工机器人专业行业群（高工机器人CEO圈，高工机器人产业6群，移动机器人产业链群），加微信：13590381326，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链上的核心零部件供应商、本体厂家、系统集成商、终端用户。
撰文 | 刘凯程
当前制造业正加速往机械化大生产这一方向发展，传统人工作业越来越多地被自动化设备替代，如在零件上料环节，目前已由振动盘自动送料机进行。振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来，并对其进行姿势调整，以达到连续供料，既节省劳动力成本提高了生产效率，还能减少因人工疏忽给产品质量带来的不利影响。
它的作业原理是通过装载零件料斗下面的脉冲电磁铁作用弹簧片，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件随之振动沿螺旋轨道上升，直至抵达出料口，完成上料流程。
“这种上料操作虽在一定程度上替代了人工，但仍属于传统作业模式，具有非常大的局限性，难以适应小批量、多品种的柔性生产趋势。”东莞芝麻工业技术有限公司（以下简称“芝麻工业”）市场总监涂镇海向「高工机器人」表示，传统振动盘只能用于输送规则形状的物体，对于薄片类、异型类、多品种共用快速切换等零件无法进行有效的输送，如果依旧采用传统振动盘的方式进行上料，则每次在料件更新之后，要对振动盘重新进行设计。
此外，传统振动盘上料慢、振动大、噪音大，严重影响用机体验，而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生，极大影响了生产效率。更令人沮丧的是，传统振动盘故障率高，后期维护也相当繁琐，若有损坏，大多数情况下只能换新，实用性较低，给企业增加了的生产成本。
“现在产品更新换代速度快，尤其在电子与半导体、汽车及精密工件行业，客户的一条产线往往要适配多种产品生产，而传统振动盘难以满足这种需求。”
涂镇海表示，为响应市场需求，芝麻工业自主研发出多款柔性振动盘，广泛应用于航天军工、3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等高精尖领域。
“芝麻工业的柔性振动盘Zimox创新使用3 轴振动技术，能够从任意方向移动零部件，并保证最佳翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢，避免因为重复抖动对零部件的损伤。然后通过视觉系统Zimox Vision摄取零部件形状和位置信息，再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配，有效解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。”
涂镇海进一步介绍，芝麻工业的柔性振动盘之所以称之为“柔性”，主要体现在两点：一是结构上的柔性，芝麻工业采用现代一种新型音圈电机作为动力源，使料盘进行上下直线运动，从而带动工件运动，而非依靠气体压缩或电磁铁振动碰撞，损伤敏感而特殊的零部件，比如未脱脂烧结的零件、表面镀层的电子元器件等。
二是控制上的柔性，使用Zimox的送料系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作；使用Zimox isee 的组态界面，能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接，通过调整平台振动参数以确定的零部件最佳偏转角度和最短的送料路径，以及更快的生成配方导入生产。
此外，得益于分体式的振动平台和送料器，可避免机器回料现象；系统性零部件定向；基于巧妙的结构化平台（孔、凹槽、嵌入等结构），实现对系统性零部件的定向；通过在线建模达到最小的生产换型节拍，支持一键清料等；搭配开放式的网络协议，辅助送料的机器人本体可支持Ethernet（TCP/IP）、Modbus TCP，还可通过选配网关并入到例如ProfiNet、EtherCat等工业总线协议。
“无论是何种复杂几何形状的精密材料，99%的零部件都可以通过芝麻工业的送料器进行上料。”涂镇海自信地说道。
以智博系列ZIBOX-200柔性振动盘为例，它适用于5 至40mm 的零部件，支持11种震动方式，可存储15种震动方式配方；支持配方导入导出，并可快速切换；支持IO和EtherNet触发；自带4色RGB背光。
ZIBOX-200在冲压异形件半导体芯片、陶瓷、FPC、玻璃镜片、玩具小车等零件的送料上积累了大量的应用案例。“这是我们最早研发设计的产品，更新优化的次数多，目前在工艺方面已十分成熟。”
除此之外，芝麻工业还推出zibox-300柔性振动盘、zibox-500柔性振动盘，据了解，后续还会推出zibox-120的柔性振动盘。
据了解，中国柔性振动盘行业在近一两年才开始发展，大多数制造企业在上料环节用的还是传统的振动盘。涂镇海认为，随着工业4.0的推进，生产线自动化、柔性化需求持续增多，作为解决上料机构难题、助力离散型生产中柔性上料、分选、摆盘的柔性振动盘将会越来越普遍。
“未来柔性振动盘行业还将向集成化方向发展，与机器人、视觉系统共同组成一个完整的上料机构。客户在选择了这一整套上料机构后，即可快速部署在生产线上。”
谈及中长期发展目标，涂镇海表示，芝麻工业未来将以向高科技战略转型为重心，以机制创新和科技创新为动力，以不变的诚信和品质，致力于新科技、新产品的开发和推广。
值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工机器人主办的【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局谋定智造大计”为主题。
今年年会共设12大专场。届时，600+机器人产业链上下游企业，1000＋企业高层欢聚一堂，涉及核心零部件、本体、系统集成等全产业链。
芝麻工业作为此次会议的赞助商，将在年会上展示其最新产品及应用。
2020高工年会专栏
利元亨总冠名2020高工机器人年会：穿越战略迷局 谋定智造大计
中国制造业转型到底需要怎样的协作机器人？越疆 2020 发布会给你答案！
利元亨、鑫精诚、纬诚科技、恒邦新创、图漾科技、遨博智能、禾川股份、钱江机器人、菲洛博迪、大儒科技、大寰机器人、维感科技、山卓谐波、华成工控、天机机器人、哈工现代、MiR、优艾智合、中科慧眼、隆博科技、海柔创新、蓝芯科技、越疆科技、视纳弗、藦卡机器人、张家港高新区、本润谐波、宾通、拓斯达、节卡机器人、华睿科技、优艾智合
图漾/如本/视科普/星猿哲/隆深/聚时竞逐“机器视觉”好产品
天机/艾派科技/铂电机器人/配天机器人/李群自动化竞逐“SCARA”年度好产品
招募作者
高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！