【青创志】梅卡曼德徐婷婷：AI+3D，开拓机器人应用新场景
徐婷婷，梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司商务与市场VP；北大11级光华管理学院金融学专业校友，同时取得北大心理与认知学院心理学双学位；2018年，获“创青春——中关村U30”青年创新创业大赛年度创业者称号。作者 | 赵国建
移动充电应用场景
上图是一款新型移动充电机器人，具备自主移动与自动充电功能，可以为电动汽车进行移动充电，其机械臂上搭载的便是由梅卡曼德机器人（Mech-Mind Robotics）提供的3D视觉系统。
移动机器人充电技术是梅卡曼德AI+3D视觉全新应用场景。车主发送充电需求后，机器人可自动导航至车辆所在位置，梅卡曼德3D视觉系统精准定位车辆充电口，引导机器人将充电枪插入充电口，完成自动充电。
如此“桩到人”的充电模式，有效缓解了目前充电桩扩容难、利用不充分等问题，推动汽车自动充电从概念向产业的迈进，响应了“双碳”目标建设。
事实上，创立于2016年的梅卡曼德在AI+3D视觉领域深耕多年，企业发展过程中，也在不断开拓更多的创新应用场景。
01
AI+3D视觉：
机器人的“智慧”与“双眼”
“传统工业机器人在多年前就已经兴起，但一直以来，其应用场景还是有所局限。时至今日，机器人与3D视觉结合后，工业机器人的应用边界才更加宽广。”作为梅卡曼德商务与市场VP，徐婷婷向记者介绍了公司的产品及应用。
梅卡曼德自研高性能工业级3D相机Mech-Eye
梅卡曼德是一家AI+3D+工业机器人的基础设施产品提供商，专注于光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术，已形成包括Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Viz机器人编程环境在内的完整智能机器人基础设施产品栈。这些产品可以通俗理解为机器人的眼睛和大脑——眼睛来获取物体位姿信息，大脑来控制机器人运动。
梅卡曼德自主研发的工业级3D相机Mech-Eye能够对相机视野内的物体拍照，输出目标物体在空间中的3D信息，后续视觉算法软件Mech-Vision计算出目标物体在空间中的位姿。通过以上信息，Mech-Viz接收到物体位姿后，会生成合适的抓取点引导机器人抓取。
真实的工业现场往往布局复杂，配备了各类工业设备，所以通过先进的机器人算法来实现机器人工作站稳定运行就变得极为重要。梅卡曼德自主研发的机器人编程环境Mech-Viz在接收到Mech-Vision传递的位姿信息后，配合运动仿真和碰撞检查，可引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。
从行业布局来看，梅卡曼德目前涉及的领域有物流、汽车、重工、3C、新能源等多个方向，其中物流领域也包括一些创新型的应用场景。例如在智慧药仓接驳环节，梅卡曼德3D视觉应用实现从智慧药仓的打包机内取出货物放入无人车，通过3D视觉对目标物体进行识别，引导机器人完成药品的抓取与放置，助力智慧药仓全流程自动化、无人化建设。
工业质检是梅卡曼德近年新拓展的业务，适用于3C、半导体、新能源、锂电、汽车等行业的质量检测，端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求。
梅卡曼德3D视觉引导副车架尺寸测量
从公司创立开始，梅卡曼德坚持立足于全球市场，公司总部位于北京和上海，已在东京、慕尼黑、芝加哥、深圳、青岛、长沙、杭州、广州、济南、郑州等多个城市布局全球化网络，业务范围覆盖中、美、日、韩、德等五十余国家和地区。在市场化方面，梅卡曼德的AI+3D+工业机器人解决方案目前已在全球落地3000+案例，其中包括拆码垛、上下料、装配、涂胶、工业质检等典型应用场景。
2022年6月，梅卡曼德宣布完成C+轮融资。公司创办至今，已获得来自IDG资本、美团、红杉中国、源码资本、英特尔资本、启明创投等知名投资机构的多轮投资，累计融资额超15亿元。梅卡曼德已成为全球AI+工业机器人领域融资额最高、技术能力最全面、落地案例最多、应用范围最广的公司之一。
回顾企业发展历程，梅卡曼德始终坚持技术创新，在全球范围内率先实现了AI +工业机器人多应用、跨场景的批量落地，其背后则是通过上千个客户交付所积累的丰富应用经验。
02
让智能机器人走向
“无所不在”的未来
徐婷婷于2011年入学北京大学光华管理学院。在金融专业念书期间，学校除了一些基础学科之外，还会开设很多实践性的综合课程。徐婷婷记忆尤深的是某次案例分析课程，老师布置的作业是分析某一企业的股票是被否被低估。“当时几乎所有小组做出的结果都是被低估，而一段时间后，该企业的股票真的涨到了我们当时估计的数字。”在徐婷婷看来，北大校园提供的此类实践机会和实践经验，帮助她将后续的工作与基础学科很好地融合了起来。
除管理学以外，徐婷婷还在大学期间修读了心理学双学位。心理学的实际应用更多在于日常中对自己心态的管理，能帮助她在日后的创业过程中更加客观理智地做出决策，把握方向。
徐婷婷加入梅卡曼德时，智能机器人行业还处于刚兴起的阶段。选择进入智能机器人行业的原因，一是徐婷婷本身比较喜欢新的、富有挑战性的事情；从客观的行业角度出发，制造等传统行业对于智能工业机器人的需求越来越大，而AI和3D视觉技术也在逐步发展。
“最大的考虑因素是切身感觉到市场还是很需要这类产品的。”加入梅卡曼德的初期，徐婷婷自己去跑了一些一线的仓库和工厂，发现确实存在大量应用场景还未实现自动化。她看到智能机器人的潜在应用场景是很广阔的，因此更加坚定地看好这一赛道。
徐婷婷仍然记得首次参加中国最大规模的工业展会之一——中国国际工业博览会时的情形，她在工博会现场看到参展者中有不少公司都已经在展出智能机器人的应用，而这便是日后行业蓬勃发展的缩影。
自梅卡曼德第一款产品面市以来，公司团队一直在丰富自己的产品线。在与客户沟通的过程中，团队发现不同应用场景对产品的实际需求也不同，“比如工件上料的场景对精度会有较高要求，而拆垛等应用对视野、景深要求很大”，因此梅卡曼德也在不断更新不同距离、不同应用场景的产品类型，同时提升产品性能。
“真实的工业现场会采用大面积的窗户来采光，以此节能。但光线变化会对视觉系统的运行带来一定影响”，2022年，梅卡曼德推出的第四代Mech-Eye LSR工业级激光3D相机就在抗环境光性能上有了显著提升，在真实工厂环境光影响下，也能对各类典型物体高质量成像。
典型工件点云图（由Mech-Eye LSR采集于典型环境光条件下）左：随意堆叠的链轨节 右：层层堆叠的曲轴
在移动充电机器人案例中，由于协作机械臂本身的载重不够高，若相机太大会影响机械臂的运动。梅卡曼德推出的超小体积的Mech-Eye NANO工业级3D相机，具备超高精度以及优异的抗环境光性能，适合安装在机械臂上，应用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。
汽车充电插口点云图及识别结果图
随着整个行业的迅速发展，智能机器人的应用场景越来越多，物流、汽车、工程机械、电商、3C、新能源、钢铁、零售等多个领域都产生了大量3D视觉的新需求，梅卡曼德的业务范围也随之不断扩大。“我们的技术本身是能够去跨行业、跨领域应用的，”徐婷婷说，“所以梅卡曼德的使命是‘推动智能机器人无所不在的存在’。”
如果您想和我们报道的人物或企业有业务合作或投融资合作，如果您觉得自己或企业足够优秀值得报道，请加俱乐部秘书长微信（crwpkuycc）具体对接。
*本文由北大青年CEO俱乐部原创，非经授权谢绝转载，获取授权请加微信号pkuycc-B-往期推荐-
【青创志】深势科技孙伟杰：做一家源自中国，引领世界的科技公司
推荐关注