【驰众机器人 | 金球奖】6起食品医药行业智造应用案例的“先进性”
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今年以来，食品医药行业在疫情“黑天鹅”的大背景下“逆势上扬”，行业整体加快了智能化升级转型节奏。
从餐饮产业链来看，智能化、自动化设备目前主要集中表现在顾客点餐、送餐及结算过程，特别替代传统人手负责送餐环节的智能送餐机器人在今年从“非必需”到“新标配”。此种模式为餐饮企业构建了一种新的场景和应用，进一步推动餐饮智能化的进程。业内人士表示，数字化与科技运用是餐饮业未来发展趋势。
在医疗领域，新冠肺炎疫情的爆发，让原本就被资本看好的医疗机器人领域迎来了前所未有的发展机遇，加速催化了市场繁荣的到来。有业内人士预言，医疗器械发展的趋势一定是智能化，而医疗机器人则是医疗器械智能化前进的最终方向。
对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选现已进入专家评审阶段。
在工业机器人类的“年度智能制造应用案例”奖项中，哈工易科、杨森工业机器人、隆深机器人、遨博智能、奥斯卡、达意隆 6家企业参与了“食品医药行业”奖项评选，谁将获得最终的2020高工金球奖？（以下资料为企业提供/企业排名不分先后）
▐ 哈工易科
申报奖项：工业机器人类之年度智能制造应用案例（食品医药行业）
参评案例：SUS316L不锈钢I级焊缝智能化产线案例
SUS316L不锈钢I级焊缝智能化产线是哈工易科研发的一条医用冻干机板层机器人自动焊接生产线，并应用于某制药装备行业领军企业，当前已顺利生产冻干机板层产品超过半年。该项目打造了“硬件+软件+网络互联”的生产模式，由机器人柔性焊接系统、智能物流搬运系统、机器人自适应打磨系统、智能辅助起重设备、数字化在线质量检测系统组成，实现了医用冻干机板层全自动焊接生产，完成数字化、网络化、智能化转型。
据悉，该产线实现三大功能突破：一、生产效率较原手工焊效率至少提高3倍。二、现场RT探伤检测及氦质谱检测，产品实现100%RT合格及无泄漏。三、单条产线7种工件无缝换产。
▐ 杨森工业机器人
申报奖项：工业机器人类之年度智能制造应用案例（食品医药行业）
参评案例：瓶胚取出系统
杨森工业机器人研发的瓶胚取出系统主要用于塑胶吹塑成型过程中的杯状制品的抓取和叠放，通过自动化抓取后快速叠放，并自动计数，从而替代人工在吹塑后的手工操作，减轻人工的劳动强度，提高生产效率。
该瓶胚取出系统可广泛应用于各种塑料杯的吹塑工艺中。据介绍，该产品采用多轴机械手联动技术，实现机械手的多功能操作；伺服防抖技术，减少了机械手工作中的抖动，提高了操作精度，此外还采用了自动化控制技术，可于吹塑机自动配合，实现联动操作。
▐ 隆深机器人
申报奖项：工业机器人类之年度智能制造应用案例（食品医药行业）
参评案例：西林瓶装盘码垛项目
西林瓶装盘码垛项目利用机器人自动完成西林瓶装盘，满盘码垛的功能，解决了人工装瓶码垛效率低下，劳动强度大及西林瓶如何自动装盘的问题。该系统应用包括西林瓶的接收、传送及缓冲、装盘功能；西林瓶托盘的传送及缓冲、自动拆码垛功能；西林瓶托盘及欧托扫码功能；欧托的传送及缓冲功能。
据悉，西林瓶装盘码垛项目运用蛇形缓存线，缓存量大，占地空间小，采用吸盘夹具，机器人自动装盘，并可监控每个瓶子是否吸取入盘及入盘的数量。此外，该系统可实现人机协作，在机器人无法满足装盘的情况下，可人工参与进行装盘。该产线对国内药企整厂自动化、智能化、智慧工厂的全面升级具有可复制、可定制的参考意义。
▐ 遨博智能
申报奖项：工业机器人类之年度智能制造应用案例（食品医药行业）
参评案例：协作机器人按摩理疗应用案例
协作机器人按摩理疗应用案例采用的超V热动力AR机器人由遨博智能、集成伙伴瀚维、终端客户秀域联合开发。产品以遨博的柔性化协作机械臂为核心，配备人体工学亲肤设计的末端工具，通过3D结构光视觉扫描，机器人自动对理疗按摩区域进行三维感知，为不同人群诊疗分析形成专属数据库（可实现三维感知精度表皮误差<3mm）。可根据远红外诊疗、靶向热疗等诊疗结果自动调节诊疗能量输出，利用大数据计算呼吸频率、体温等数据并自动记忆按摩轨迹，为用户提供远超人工的体验感和定制健康服务。
据悉，超V热动力AR机器人可替找高级技工，解决技工缺少人员变动大的难题，同时可以通过大数据为每个顾客进行系统的跨区域的定制化数据分析，解决顾客可在任意门点享受个性化服务的需求。目前该案例已有千台订单。
▐ 奥斯卡
申报奖项：工业机器人类之年度智能制造应用案例（食品医药行业）
参评案例：透明药丸自动分拣生产线
奥斯卡的透明药丸自动分拣生产线采用机器视觉和关节机器人组合的方式，解决同行不同药丸大小的分拣，特别是透明药丸的分拣。该项目采用颜色识别传感器将各种药丸独立分拣出来，分辨药丸颜色时采集LED产生的透射光，不易受到外部光线的干扰，使分拣的结果更加精确，提高了药品的安全，使利用机器人自动分拣药丸真正具有了实用的价值，降低了生产线的建造和维护成本，并能节约能源，具有广泛的推广应用价值。
▐ 达意隆
申报奖项：工业机器人类之年度智能制造应用案例（食品医药行业）
参评案例：威莱一期项目
达意隆在威莱一期项目综合应用了蜘蛛手、工业机器人、SCARA机器人，实现洗衣凝珠立袋装的全自动机器人理瓶、压盖、装箱及码垛。在整套系统中，达意隆创新性得地将蜘蛛手应用于理瓶环节，蜘蛛手贴标非常灵活，兼容性好，能更好地适应产品型号纷繁、瓶子杂乱等情况。在装箱及码垛环节，使用工业机器人，将洗衣凝珠立袋装放入纸箱内，再进行搬运码垛，该项目的成功应用对行业在机器人装箱方面取得较好的创新成果。
大奖花落谁家？谁会成为行业榜样？
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2020高工年会专栏
利元亨总冠名2020高工机器人年会：穿越战略迷局 谋定智造大计
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